Conclusion de notre PPE
Atteinte des objectifs
Dans l'ensemble les objectifs ont été atteints. Nous avons pu réaliser chaque solution et nous avons pu les tester séparément pour confirmer leur fonctionnement. Cependant, bien que la simulation du programme du microcontrôleur fonctionne, nous n'avons pas pu tester le programme complet car nous ne sommes pas parvenus à faire fonctionner les afficheurs LCD sur le PIC. D'autre part, par manque de temps, la maquette finale ne respecte pas totalement le cahier des charges du départ : par exemple, le montage du débitmètre fonctionne (nous avons simulé son fonctionnement) mais nous n'avons pas pu l'intégrer à la maquette. Nous avons donc :
- Automatisé le remplissage air/eau de la fusée
- Automatisé l'inclinaison de la fusée selon un angle choisi
- Réalisé un programme permettant d'assurer l'interaction entre l'utilisateur et la base
- Mis en place un système de maintien de la fusée
- Conçu une commande manuelle des différents actionneurs
- Intégré un bouton d'arrêt d'urgence
Améliorations possibles
Nous avons noté un certain nombre d'améliorations pouvant être apportées au système :
- Réduire l'encombrement du poste de commande.
- Insérer le pressostat dans la maquette
- Intégrer le microcontrôleur dans le poste de commande
- Afficher l'état des capteurs sur le poste de commande manuelle
- Ajouter un avertisseur sonore et lumineux de sécurité
- Utiliser un système d'entrainement de la tige filetée plus direct (plus compact et meilleur rendement)
Finalement nous sommes contents du chemin parcouru et d'avoir réalisé ce PPE. Cela nous a apporté de nombreuses connaissances et expériences tant au niveau technique que social.
Remerciements
Nous remercions le Lycée Louis Lachenal d'avoir financé le matériel utilisé pour le projet, mais surtout nos professeurs de Sciences de l'Ingénieur (M.Black et M.Laurent) qui nous ont accompagnés tout au long de ce projet et sans qui rien n'aurait été possible.